彈簧減震器--彈簧的選型技巧，為了避免一些機械設(shè)備的穩(wěn)定運行與減小顛婆，通常需要安裝減震機構(gòu)，減震機構(gòu)常見的有彈簧和減震墊組成。減震機構(gòu)的回彈效果不能太明顯，要盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)實現(xiàn)減震效果。
減震少不了彈簧，同時也要考慮到彈簧的壓縮及回彈，彈簧減震器彈簧的選擇是有硬性要求的。我們知道，一根彈簧需要剛度較高，病切容易出現(xiàn)偏心，有可能導(dǎo)致機器運動時較真效果起副作用。
三角形具有穩(wěn)定性，將彈簧設(shè)計成等邊三角形，可以非常有效的將機器人所受的載荷平均分攤到每支彈簧上，減小了單獨彈簧的受力，增加了彈簧的使用壽命，節(jié)約了成本，減少了更換維修次數(shù)，使用起來方便快捷省心。同時，減震彈簧的等邊三角布置的設(shè)計進一步體現(xiàn)出本機構(gòu)的穩(wěn)定性。